Robotik

robotics

Robotik Robotik, Makina Mühendisliği, Yazılım Mühendisliği, Elektronik Mühendisliği ve Kontrol Mühendisliği dallarının ortak çalışma alanıdır. Robotlar bir yazılım aracılığıyla yönetilen ve yararlı bir amaç için iş ve değer üreten karmaşık makinelerdir. Robotik bütün dünyada olduğu gibi ülkemizde de büyük ilgi görmektedir. Ülkemizde Robotik Mekatronik adı altında anılır. Üniversitelerimizde Mekatronik adıyla robotik bölümleri açılmakta, ön lisans, lisans, yüksek lisans ve doktora düzeyinde eğitimler verilmektedir. “Robot kavramı ve uygulamaları”, insan konforu ve güvenliğiyle ilgili temel kavramlarda ve uygulama niteliklerinde ilkesel düzeyde değişimlere yol açacak bilimsel ve teknolojik bir adımdır. Robot teknolojisi, çağımız…

Read More

Servo Karakteristikli Oransal Valflerin Uygulamaları

Bosch Rexroth

Servo Karakteristikli Oransal Valflerin Uygulamaları Günümüzde oransal valflerin, kontrol teknolojisinin de gelişmesiyle birlikte hidrolik sistemlerdeki kullanım oranları artmıştır. Oransal valfler geçtiğimiz yıllara kadar fiyatlarının pahalı olması, karmaşık elektronik devrelerle beslenmiş olmaları, kısıtlı tamir olanakları ve kirliliğe karşı duyarlı yapıları nedeniyle tercih edilmiyordu. Gelişen teknolojiyle birlikte daha kaliteli, daha hızlı ve daha güvenilir malzemelerin kullanımları ihtiyaç haline gelmiştir. Bu nedenle de tasarımı yapılan hidrolik devrelerde yüksek hassasiyete ve yüksek dinamik özelliklere sahip oransal valflerin kullanımları zorunlu bir hal almıştır. Bunun sonucu olarak üretici firmalar oransal valf teknolojisindeki Ar-Ge çalışmalarını hızlandırmış ve…

Read More

Yapay Zeka Teknolojilerinin Tasnifi

Yapay Zeka Teknolojilerinin Tasnifi

Yapay Zeka Teknolojilerinin Tasnifi Kullanılan Yapay Zeka Tekniğine Göre Bulanık Mantık Bulanık uzman sistemler (fuzzy expert systems) lineer ve nonlineer kontrol, örnek tanıma, finanssal sistemler, işletme araştırmaları ve veri analizleri gibi v.b. birçok alanda kullanılmaktadır.Birçok sistem, bulanık sistemler yardımı ile modellenebilir ve hatta kopyalanabilir.Günümüzde dünya çapında bulanık mantığın proje ve araştırmalarla oldukça yaygınlaştığı görülmektedir. – Çamaşır makinesi – Fırın/Kızartıcı – Mikrodalga fırın – Elektrikli Tıraş Makinesi – Buzdolabı – Batarya şarj cihazı – Elektrikli Süpürge – Klima Denetimi – Isı Denetimi – Fotoğraf makineleri – Otomatik iletim hatları – Trafik…

Read More

Genetik Algoritma

Genetik Algoritma

Genetik Algoritma Genetik algoritma; doğadaki evrim mekanizmasını örnek alan bir arama metodudur ve bir veri grubundan özel bir veriyi bulmak için kullanılır.Genetik algoritmalar 1970’lerin başında John Holland tarafından ortaya atılmıştır.Genetik algoritmalar, evrimsel genetik ve Darwin’in doğal seleksiyonuna benzerlik kurularak geliştirilmiş “iteratif ”,ihtimali bir arama metodudur. Genetik algoritmalar doğada geçerli olan en iyinin yaşaması kuralına dayanarak sürekli iyileşen çözümler üretir.Bunun için “iyi”nin ne olduğunu belirleyen bir uygunluk (fitness) fonksiyonu ve yeni çözümler üretmek için yeniden kopyalama (recombination), değiştirme (mutation) gibi operatörleri kullanır.Genetik algoritmaların bir diğer önemli özelliği de bir grup çözümle…

Read More

Elektro pnomatik

Elektro pnomatik

Elektro pnomatik Basınçlı havanın enerji olarak kullanıldığı ve elektronik sistemlerle birleştiği komple sisteme Elektro pnomatik denir. -Temel enerji kaynağımız havadır- Elektro pnomatik sistemlerin diğer sistemlere göre avantajları 1-Pnomatik enerji kaynağı olan hava atmosferden sınırsız olarak elde edile bilir. 2-Basınçlı havanın çok uzak mesafelere kolayca ilete bilir. 3-Basınçlı hava gerektiğinde depo edile bilir. Buda kompresörün sürekli çalışmasını etkilemez. 4-Basınçlı hava sıcaklık değişimlerine karşı hassas değildir. 5-Patlama ve yanma tehlikesi yoktur. 6-Basınçlı hava temizdir. Herhangi bir sızma çevreyi kirletmez. 7-Devre elemanları basınçlı ve ucuzdur. 8-Basınçlı hava sistemleri çok yüksek hızlara ulaşabilir. 9-Hızlar…

Read More

Servo Hidrolik Valfler

Hidrolik Yön denetim valfi

Servo Hidrolik Valfler Oransal ve servo valfler hidrolik sistemlerin, kontrol teknolojisinde pek çok avantaj sağlamalarına rağmen az kullanılırlar. Genel olarak fiyatlarının pahalı olması, karmaşık elektronik devrelerle beslenmesi, çok kısıtlı tamir olanakları, kirliliğe daha duyarlı olmaları gibi sebepler bu valflerin kullanım sahalarını kısıtlar. Oysa gelişen teknoloji gün geçtikçe daha kaliteli, daha hızlı ve güvenilir malzemeleri ihtiyaç haline getirmektedir. Bu durumda tasarımı yapılan hidrolik sistemlerde yüksek hassasiyete ve yüksek dinamik özelliklere sahip oransal ve servo valf kullanılması ihtiyaç halini almaktadır. Bu çalışmada kapsamı çok geniş olan açık devre ya da kapalı devre…

Read More

Talaşlı imalat

Talaşlı imalat

Talaşlı imalat nedir? Talaşlı imalat önceden dizaynı ve konstrüksiyonu yapılan, imalat süreci belirlenen makine elemanının, imalat sürecine uygun talaşlı imalat tezgâhlarında, belirlenmiş kesici takımlar marifetiyle kesme operasyonuna tabi tutularak şekillendirilmesini kapsayan imalat yöntemidir. Talaşlı imalat, kesici takım ve/veya iş parçasının birbirlerine göre izafi hareketi ile iş parçası üzerinde, gerilim oluşturarak gerçekleştirilir. Talaşlı İmalat; Talaşlı imalat; metal, plastik, ahşap gibi malzemelere üzerinden veya iç kısmından malzeme kaldırılarak şekil verme işlemidir. Bir malzemeye istenen özellikleri kazandırmak (yüzey, şekil ve boyut) için bir takım ve güç kullanılarak yapılan, iş parçası üzerinden tabaka şeklinde…

Read More

Ofset Baskı

Ofset Baskı

Ofset Baskı Nedir? Ofset ismi, İngilizcedeki “OFF-SET” kelime kalıbından Türkçeye geçmiştir ve belirli gramaja kadar kağıt ve kağıt benzeri materyal üzerine baskı yapılmasını sağlar. Günümüzde kitap, dergi, gazete, broşür ve kartvizit gibi ürünlerin basımında en çok tercih edilen baskı sistemidir. Özellikle de aynı anda çok sayıda ürün basılabildiği için günlük gazetelerin baskısında tercih edilen yöntem, ofset baskıdır. En yeni baskı tekniklerinden biri olan ofset baskıda, basılmak istenen görsel, yağ bazlı bir mürekkep ile yüzeyi düz hale getirilmiş bir kireçtaşı üzerine çizilmektedir. Bu işlemin arından uygulanan özel bir çözelti, görselin yer…

Read More

Ambalajlama Makinaları

Ambalajlama Makinalar

Ambalajlama Makinaları Ambalaj endüstrisinde ambalajlama makineleri, ambalaj kullananlara ürün doldurma, ambalaj tipini, boyutunu, şeklini, kapaklarını değiştirme ve kontrolünü kolay ve çabuk şekilde sağlar. Ambalaj üreticisiyle ambalaj makine üreticisi iletişim içinde çalışmak zorundadır. Ambalajlama makinesi üreticisi günümüzde değişen ambalaj eğilimlerini ve malzemelerdeki gelişmeleri çok yakından izlemelidir. Bir makine üreticisi, ürün ve ambalajlama işlemleri hakkında bilgisini sürekli yenilemeli, bu konudaki bilgileri yüzeysel olmamalıdır. Birçok üründe özellikle gıda konusunda, ürünün akışkanlığı, parça büyüklüğü, pil değeri, nitrat miktarı, gibi fiziki ve kimyasal özellikleri ve ürüne etki edebilecek ısı ve nem gibi çalışma koşullan bilinmelidir…

Read More

Diyot nedir?

diyot

Diyot nedir? Diyot tek yöne elektrik akımını ileten bir devre elemanıdır. Diyotun P kutbuna ” Anot “, N kutbuna da ” Katot ” adı verilir. Diyot N tipi madde ile P tipi maddenin birleşiminden oluşur. Bu maddeler ilk birleştirildiğinde P tipi maddedeki oyuklarla N tipi maddedeki elektronlar iki maddenin birleşim noktasında buluşarak birbirlerini nötrlerler ve burada ” Nötr ” bir bölge oluşturular. Yandaki sekilde Nötr bölgeyi görebilirsiniz. Bu nötr bölge, kalan diğer elektron ve oyukların birleşmesine engel olur. Uygulamada kullanılan diyotlar temel olarak doğrultmaç (redresör, restefier) diyotları ve sinyal diyotları…

Read More